相关数据显示，2022年全球机器人市场规模将达到513亿美元，其中工业机器人195亿元，约占机器人市场规模的38%。我国是全球第一大工业机器人市场，也是亚洲最大的机器人采用国。

近几年来，中国机器人产业发展在全球一枝独秀。据中国机器人产业联盟，2022年1-12月全国规模以上工业企业的工业机器人累计完成产量44.3万套，我国连续九年成为全球最大工业机器人消费国，稳居全球第一大工业机器人市场。

2023年开年，各行各业干劲十足，工控领域也不例外。ABB、汇川、埃夫特、新时达、埃斯顿、格劳博、史陶比尔等国内外多家企业纷纷推出自家新产品，继续抢占工业机器人这一高景气赛道。一起来看看吧!

【资料图】

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ABB发布SWIFTI™ CRB 1300工业级协作机器人

ABB推出全新SWIFTI™ CRB 1300工业级协作机器人，进一步填补了工业机器人和协作机器人之间的空白。

ABB全新SWIFTI™ CRB 1300工业级协作机器人具有领先的速度和精度性能，相较于同级别其他协作机器人性能大幅提升，最高负载增至11公斤，运行速度高达同类产品的6倍，精度是同类产品5倍，可安全地与人并肩工作，助力生产效率提升44%，广泛适用于包括机床上下料、码垛、取放以及螺丝拧紧在内的各类生产场景。

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新时达发布SA6/2000H焊接机器人

新时达发布SA6/2000H焊接机器人全新中空设计、机械结构、手腕结构模块化;J4、J5、J6传动输出效率更高，传动间隙更小;整机刚性增强，高防护等级满足复杂、恶劣工况需求。

±0.05mm重复定位精度，<0.3mm高轨迹精度，优于同行40%，6kg-10kg高负载，两套算法切换，满足不同场景应用，突破动力学高阶算法，速度提升30%。

强大二次开发平台Codesys支持主流焊机、传感器、相机通信应用，丰富的焊接功能包(弧焊基础、高压寻位、电弧跟踪、点激光寻位、激光跟踪、多层多道、双机协同、附加轴协同)满足客户各种焊接工艺需求。

双版本示教器，汉化程度更高本体内置信号线、功率线、双路气管，支持正装、侧装、倒装，适用于电动二/三轮车、钣金箱体、汽车零部件、钢结构、船舶路桥、工程机械、矿山机械、能源电力等多种应用场景。

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汇川技术发布IR-R220系列大型六关节机器人

汇川技术IR-R220系列大型六关节机器人，带载能力达到220kg，重复定位精度±0.07mm，同时具备领先的速度，兼顾生产效率与质量;定制化电机，极端意外停机下，误差也在1mm以内，保障人员、设备、产品、夹具、机器人等安全;同时，IR-R220系列在软件层面做了全方位的安全管理，最大程度保障设备运行安全。

IR-R220系列遵循UED开发思维，易编程、易维护、易调试的3E原则作为用户体验的产品设计原则。基于电机后置结构的紧凑手腕，让重载机器人在搬运高间物体时也同样灵活;模块设计，缩短维护保养时间15%以上;自研线缆、关键部件、整机老化等测试平台实现出厂即最优状态。

IR-R220系列重载机器人，具备边缘计算、互联互通、一网到底等数字化能力，搭配汇川离线编程软件，帮助产线自动化水平更胜一筹。

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埃夫特推出全新重载桌面系列机器人

埃夫特推出了全新重载桌面系列机器人，强劲的手腕关节设计允许搬运12kg的负重并进行高速作业，半径具备944mm、1142mm、1291mm三种配置，得益于埃夫特自研的T-Move轨迹规划算法，标准门型节拍(25mm-300-25mm)达0.42s，重复定位精度0.02mm，领先于同级别其他桌面机器人。

基于T-Move，使机器人运动关节处于容许的最大加速度状态，单位时间内可生产更多产品。末端TCP运动轨迹精度高达0.06mm，重复定位精度0.02mm，纤细灵活的机身和高精度、高速度的特性，可应用于汽车电子、新能源、3C电子等行业，进行打磨抛光、上下料、搬运、装配、机床上下料等精密定位装配场景，使其可轻松应对生产中的各种工况。

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埃斯顿发布全新一代小负载多关节机器人

埃斯顿全新一代小负载多关节机器人，速度提升20%，重复定位精度±0.03mm，性能强劲，还拥有全新的密封技术，手腕防护等级进一步提升 IP67，适应多类型复杂场景。

全新一代小负载多关节机器人支持客用线缆内置走线，提高集成便捷性，提升工程安全性;支持立式/卧式安装体积减小30%(卧式电柜);手腕宽度降低7%，适用于狭小空间工作范围;精巧结构降低整机能耗，高性能伺服系统内核提高能效转化，节能10-20%。

值得一提的是，登录E-noesis平台，可实时查看开机时间、荷载时长、待机时长、电/气消耗、告警等工、生产数据，全景掌握机器人实时状态。

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格劳博发布紧凑型机器人单元GRC-R12新品

格劳博发布新品—紧凑型机器人单元GRC-R12，可结合五轴联动通用加工中心G150共同运转，并极具性价比地完善了格劳博机器人单元的产品组合。其不仅理想补充了格劳博自动化解决方案，同时与G模块相结合，诠释了生产中的最大灵活性和可定制性。

格劳博机器人单元GRC-R12配备有GROB4Automation控制软件。该软件可通过全自动过程向加工中心供应托盘上的工件。直观而简单的用户界面通过键盘或触摸屏即可操作。生产控制软件控制灵活的生产单元并使其可视化，以推动几乎无人值守的自动化生产。不仅如此，其强大的订单管理性能很好地完善了机器人单元GRC，成为改善生产流程的最佳自动化解决方案。

格劳博集团总部位于德国明德海姆市，是—家在全世界范围内运作的家族企业，另在中国大连设有亚洲唯——家海外生产基地。产品覆盖从通用加工中心到配备自动化的复杂加工系统，从手动装配站到全自动装配线等。

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史陶比尔推出机器人手臂末端工具EOAT(End-of-Arm-Tooling)

史陶比尔集团流体连接器事业部推出机器人手臂末端工具EOAT(End-of-Arm-Tooling)产品线，自此将能够为广大客户提供一站式自动化物料搬运组合方案及定制化方案。在与FIPA公司建立紧密合作后，史陶比尔将通过自身遍布全球的技术服务网络，为用户带来适用于所有机器人手臂的末端工具解决方案。

在机器人手臂末端工具领域，史陶比尔流体连接器事业部与FIPA公司形成了紧密的合作伙伴关系。FIPA是一家活跃于国际市场的公司，专注于开发和制造用于机器人夹持和真空吸附组件的高质量产品，并为物料搬运工艺提供完整解决方案。

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